|
Кінематика - це розділ
механіки, в якому вивчається механічний рух
тіл протягом часу. Для опису руху
використовуються такі кінематичні
характеристики: залежність координат тіла (або
пройденого шляху) від часу, траєкторія,
швидкість, прискорення.3міна положення тіла
(або його частин) відносно інших тіл називається
- механічним рухом.
В класичній (Ньютонівській) механіці розглядається рух тіл зі
швидкостями, значно меншими, за швидкість
світла в вакуумі.
Всякий рух є відносним,
оскільки в світі не існує абсолютно нерухомого
тіла. Тому для опису руху потрібно вказати
на тіло, відносно якого рух здійснюється.
Тіло відліку і пов'язана з ним система координат називається системою
відліку.
Для багатьох задач неістотні розміри і форма
тіла. Тіло, при описі механічного руху якого нехтують його розміром, називається
матеріальною точкою
Лінія, по якій рухається тіло в просторі, називається траєкторією. В
залежності від форми траєкторії рух розподіляється прямолінійний та
криволінійний.
| |
На рис. 1.1 наведений приклад
траєкторії криволінійного руху.
Положення
матеріальної точки визначається
радіус-вектором r.Переміщення - це вектор,
який сполучає початкове і кінцеве
положення тіла:

|
Шлях - це довжина ділянки траєкторії,
пройденої тілом за даний проміжок часу. При
прямолінійному русі шлях дорівнює модулю
вектора переміщення.
Швидкість - це векторна фізична
величина, яка характеризує Уоту
переміщення тіла.
Середня швидкість руху - це
векторна величина, що дорівнює відношенню вектора-переміщення до відповідного
проміжку час.
|
|