Коефіцієнт корисної дії машин (механізмів) дорівнює від­ношенню корисної роботи Ak, яка виконується машиною, до всієї  виконаної (повної) роботи Az : 

   або    

 Враховуючи, що   або     

Na - корисна, а Nz - повна потужність.