При рівномірному русі по колу час одного
повного оберту тіла називається періодом обертання
Т.Число обертів за
одиницю часу - частота: . Кутова швидкість
, де Ф - кут повороту за час
t або .
Оскільки напрямок вектора швидкості при
рівномірному русі по колу весь час змінюється
, виникає доцентрове
прискорення. Доцентрове прискорення в будь-якій точці траєкторії спрямоване до
центра кола і перпендикулярне до вектора миттєвої швидкості V