За законом Архімеда на тіло, занурене в рідину або газ, діє виштовхуюча сила, яка спрямована вертикально вгору і дорівнює вазі витісненої тілом рідини: 

об'єм витісненої рідини, який дорівнює об'єму зануреної в рідину частини тіла. 

Умова плавання однорідного тіла на поверхні рідини

Тіло об'ємом V плаває на поверхні рідини , якщо його сила тяжіння врівноважується силою Архімеда     де Vр - об'єм частини тіла, зануреної у воду.

Якщо до тіла, яке має вісь обертання, прикладена в точці А сила F , то воно може обертатися під дією сили. Обертальна дія сили характеризується моментом сили. Моментом сили відносно точки О називається добуток модуля сили на плече 1:

Плече сили - найкоротша відстань від осі обертання до лінії дії сили. де а - кут між напрямом дії сили та радіус-вектором точки прикладення сили r

зображений переріз ті яке має вісь обертання, що перпендикулярна.. до. площини Ілення. В цій площині до тіла прикладені сили  Тіло знаходитися в стані рівноваги, якщо суми моментів сил, що дЦІть проти годинникової стрілки дорівнюють сумі моментів сил, і^діють за годинниковою стрілкою:

тобто тіло, яке має вісь обертання, знаходиться в стані рівноваги, коли алгебраїчна сума всіх діючих на тіло моментів сил дорівнює нулю:

Важіль - будь-яке тверде тіло, що має вісь обертання, до якого прикладені сили, які повертають його у різні боки. На рис. 1.29, а зображений однобічний важіль, , б - двобічний.